台湾单车天使神州圆梦公益之旅的主旨是帮助两岸弱势青少年实现骑行神州的梦想，加强两岸青少年文化交流
第三届台湾单车天使“东海骑缘”骑行活动的帮助对象是来自台湾大同、台东、高雄、新竹、奉化等五家家扶中心24位弱势青少年和10位来自西藏日格则地区的青少年完成“上海——厦门”的神州骑行活动
迎接2020年，单车天使已经举办七届，在七届里共有156位两岸志愿者一同协助骑行1万公里，单车天使志愿队与300名学生走过51座城市
2024年7月14日，第十二届单车天使圆梦公益之旅正式启动
