王夫之在论述运动变化时更侧重其发展、前进的意义，也就是说他把变化理解为一个新陈代谢的过程。他说：“天地之德不易，而天地之化日新。今日之风雷非昨日之风雷，是以知今日之日月非昨日之日月也。”“江河之水，今犹古也，而非今水即古水。灯烛之光，昨犹今也，而非昨之火即今火。水火近而易知，日月远而不察耳。爪发之日生而旧者消也，人所知也。肌肉之日生而旧者消也，人所未知也。人见形之不变而不知其质之已迁，则疑今兹之日月为邃古之日月，今兹之肌肉为初生之肌肉，恶足以语日新之化哉！”[85]他以天地、日月、风雷、水火，以及人体、爪发、肌肉为实例，证明今非昨，现在不是过去，无论是自然界还是人类自身都在不断变化日新，整个客观物质世界始终处于吐故纳新、新陈代谢变化之中。“荣枯相代而弥见其新”，可以说是自然和人类发展变化的根本法则。
王夫之进一步论述了发展变化的形式及周期。他区分两种发展形式。其一是“内成”。他说：“内成通而自成”，“成者内成”[86]。“内成”，指事物自身内部变化。如“一芽之发，渐为千章之木；一卵之化，积为吞网之鱼”[87]。芽与树、卵与鱼是同一事物变化，但根本性质没有变。其二是“外生”。他说：“生者外生”，“外生变而生彼”[88]。此事物变为彼事物。“内成”的特点是“日新而不爽其故”、“质日代而形而如一”。事物保持原样，其内部新质逐渐代替旧质，这是总量中的部分质变，属量变范围。“外生”的特点是“推故别致其新”，“谢故以生新”。旧事物被新事物所代替。在他看来，世界上不存在不变的事物，“守其故物而不能日新，虽其未消，亦槁而死”[89]，“唯其日新”，才能存在发展。王夫之认为发展也是有周期的，以生物为例：“胚胎者，阴阳充积，聚定其基也。流荡者，静躁往来，阴在而阳感也。灌注者，有形有情，本所自生，同类牖纳，阴阳之施予而不倦者也。其既则衰减矣。基量有穷，予之而不能受也。又其既散灭矣。衰减之穷，予而不茹，则推故而别致其新也。”[90]胚胎、流荡、灌注、衰减、散灭，为事物变化发展的一周期，其中胚胎、流荡为事物的发生时期，灌注为事物的成长发展时期，而衰减、散灭为事物衰亡时期。旧事物灭亡，新事物产生，循环往复，以至无穷。
